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机器人爬进去一看马路下暗洞好大哦

作者:中国机器人新闻中心  来源:金黔在线-贵州商报  发布时间:2015-12-1 14:35:39

 中国机器人新闻网讯:11月29日中午,贵阳沙冲路与上朝阳洞路交界处的路口发现一个暗洞。昨天,贵阳市政部门使用爬行机器人进洞探测,发现此洞是个深约7米,长 、宽约10余米的漏斗暗洞,整个十字路口地下一片空旷,路面只剩下薄薄一层,幸好发现及时,否则后果难以想象。贵阳供水、市政、交警等多部门前往现场处理。

1.暗洞上方只剩下薄薄一层路面

昨日早上10点,记者来到现场,见到沙冲中路进城向与上朝阳洞路交界处的道路已封闭,上朝阳洞路的道路双向封闭施工,一台挖掘机和一台伸缩式混凝土机正在操作。

沙冲中路进城向右转进入上朝阳洞路的转角处,地上有一个坑,记者用强光手电筒照射,发现洞内十分空旷,无法看到里面的真面目。坑内有未干的混凝土桨。

据居住在朝阳洞路附近的唐女士告诉记者,11月29日下午3点左右,她经过此地时,看到一个窨井边上出现一个直径约40厘米的“陷阱”。她站在窨井边观看,发现里面有一个非常深的溶洞,洞内四周都是空的,不知这个暗洞有多宽多深,上方只剩薄薄一层路面,厚度也就20厘米左右。

2.暗洞深约7米,长宽约10余米

观山湖区市政部门潘姓技术人员向记者介绍,他们来对暗洞进行探测,带了潜望镜和爬行机器人。这位技术人员说,潜望镜只能从表面目测,由于洞内漆黑一团,所以无法使用。

中午12点半钟,技术人员将爬行机器人套上绳索和电子探测线后,将其慢慢放进洞内,通过遥控电子控制器,观测洞内的“秘密”。

“里面有障碍,机器人翻不过去。”该技术人员说,由于洞内有两处障碍,障碍物有约40厘米高,爬行机器人翻不过去,但可以观测到,里面的暗洞深约7米,长、宽约10余米。

该技术人员说,施工单位一早就开始施工,混凝土机将混凝土灌进洞内,到下午3点,已灌了15车混凝土,每车约20个立方米。

3.一根主水管漏两次,紧急抢修恢复供水

正在现场施工的贵阳供水抢修工作人员告诉记者,11月29日14点左右,一辆公交车载着一车人从沙冲路右转进入上朝阳洞路时,正在转弯途中,车轮从窨井边上驶过,地面碾出一个坑。供水部门接到反映后,立即派人前往现场查看。当时通过目测,发现这个坑内的暗洞空旷,还发现洞内有大量清水涌出,怀疑是自来水管出了问题,随后对路面下方的管道情况进行检查。

经检查,发现是一根内径30公分的供水主管发生破裂,水从管道裂缝中大量涌出。抢修人员第一时间将该管道闸门关闭,开始全面抢修,当晚21时许抢修完毕,恢复供水。但是,昨日凌晨2点,该管道的另一处管段再次发生破裂漏水,供水公司抢修人员再次关闭供水闸门进行抢修。

据贵阳北控水务有限责任公司南明分公司车姓经理介绍,该管道抢修停水将影响到望城坡片区、沙冲路路段的大约上万户住户的自来水供应,昨日,供水公司在贵阳市相关部门统一协调指挥下,使用大型机械进行抢修,当晚22时恢复供水。4.施工期间,沿线车辆入城可绕行贵惠大道花溪大道

贵阳市公安交通管理局南明分局二中队民警谢鹏告诉记者,11月29日下午接到反映后,交警立即赶到现场查看,并立即对有暗洞处进行临时交通管制,对进出上朝阳洞路有坑洞处进行围挡。

11月30日凌晨零时起,对上朝阳洞路双向交通进行中断,对上朝阳洞路口与沙冲中路交汇处的沙冲中路进城向全部封闭长约200米,沙冲路实行半幅双向通行。

贵阳前往上朝阳洞路、望城坡、新村、黔江路方向的车辆,只能从沙冲路经小河转盘进入黔江路前往;而上朝阳洞路、望城坡、新村、黔江路方向的车辆需要进入贵阳市区的车辆,建议走黔江路、小河、贵惠大道或者花溪大道进入市区。因为沙冲中路电视机厂对面的进城向封闭,对向车道半幅双向通行,平时小河进入贵阳的车流就多,因施工影响,交通压力会更大。

关键字:路口暗洞 机器人

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