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俄学生开发出3D打印太空站维护机械手

作者:中国机器人新闻中心  来源:OFweek 3D打印网  发布时间:2015-12-8 9:10:21

 中国机器人新闻网讯:从1981年到2011年, Canadarm,又称航天飞机遥控机械手系统——是一个15米长的有着手腕,手肘和肩胛的人形手臂,替人类完成了不计其数的太空穿梭重要任务,包括战略部署,捕获图像,维修卫星,航天员定位,维护设备等等。2001年,一个更大的更智能的17米长的Canadarm2发射成功,在建设空间站项目中扮演着重要的角色。这些拟人机器人可以模仿人类的各种动作,完成各项人类不可能完成的任务。

近日,来自俄罗斯托木斯克理工大学的学生开发出了与用于国际空间站(ISS)维修的拟人机械手类似的成果,与其长度不同,这些学生开发出来的机械臂与人类手臂大小长短相近。这个3D打印机械手受控于无线传感式手套,宇航员在空间站外也可以对其进行操作。这件智能设备由2大部分构成:一个手掌形状的3D打印操纵器,以及一个传感式手套,作为机械手的媒介。所有的信息都可以无线传播。它更像一个动作捕获设备,穿戴者可以通过它创建数字化的计算机生成影像。

除了航天方面的应用,这个机械手可以做到的还有很多。比如,一位中风患者或者经历手术的病人可以把机械手戴在完好的那条手上,在另一条受损的手臂上嵌入一个修补程序,它便会复制另一条手臂的动作,帮助伸展增强受损肌肉。

这些来自托木斯克理工大学学生的下一步计划是开发一个可以精确模仿整个人体的3D打印机器人。

关键字:3D打印机器人 机械手 航天应用 医疗应用

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