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NASA用索尼Playstation VR技术协助训练太空机器人

作者:中国机器人新闻中心  来源:凤凰科技  发布时间:2015-12-16 11:07:16

 中国机器人新闻网讯:北京时间12月16日消息,NASA(美国国家航空和宇宙航行局)已经与索尼公司合作,采用VR技术帮助操作员训练太空机器人。

NASA的Robonaut 2是一个人型机器人,它有手臂、手掌、手指,移动方式和人类一样,但是要为太空设计灵活敏捷机器人的目标仍然未能完全达成。人类的控制快速而直观,Robonaut 2机器人却不能,如果机器人不能流畅而即兴地执行指令,就无法做到真正的敏捷和灵活。

为了解决这个问题,NASA试图用人类输入的指令操作人型机器人。现代VR(虚拟现实)技术可能是最好的选择,它可以让机器人远程模仿人的动作。最近NASA与索尼一起公布一段名为《Mighty Morphenaut》的视频,展示了他们的成果。他们开发了一款名为“Mighty Morphenaut”的PlayStation VR虚拟现实应用,该应用可以创建一个模拟大空舱,让操作员学习控制太空机器人并远程完成太空作业。

NASA软件工程师约翰逊·强森(Garrett Johnson)表示:“我们希望能将机器人放在一个环境中,让他可以四处观察然后移动,这比鼠标和键盘更直观,训练起来更容易,可以更好地理解如何操作机器人,让操作者更快速、更直接的控制动作。”

NASA Robonaut 2人型机器人

应用可以在PS4上运行,实时模拟虚拟太空舱的环境。当机器人真正在太空作业时,面对的困难可能要多很多,有些是虚拟现实环境都无法掌握的,比如机器人的动作幅度和时间延迟。

只要人类操作者可以完美追踪,利用PlayStation VR和Move控制器追踪,控制机器人实际上相当简单,因为机器人可以模拟人类操作员的动作。就算机器人可以完美跟上操作员的速度,由于太空离地面距离太过遥远,通信信号会出现延迟,最终导致动作指令的发送和执行之间不协调。

在“Mighty Morphenaut”应用中有时间延迟模式,使用者会看到一只鬼影一样的手,他的移动比实际上操作者的移动要慢一拍。索尼Magic实验室主管理查德·马克思(Richard Marks)说:“我觉得很不错,因为我们取得了很大的进步。最开始时时间延迟搞得操作者无法工作。”

索尼PlayStation VR应用可以帮助操作员理解时间延迟,但它仍然无法预测飘浮物体的移动。未来NASA将继续在VR方面进行新的探索。

关键字:NASA 索尼 VR技术 太空机器人

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