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这是一台会自动清空垃圾桶的机器人 而且由无人机控制

作者:中国机器人新闻中心  来源:全球机器人网  发布时间:2016-2-26 10:20:02

中国机器人新闻网讯:【摘要】:一群大学生最近开发出了一台由无人机控制的机器人,它能够识别和清空垃圾桶。实际上,这台机器人是沃尔沃ROAR项目(Robot-based Autonomous Refuse)下的——该项目是沃尔沃去年发布的。三所不同大学的学生,和沃尔沃一起,外加废物处理企业Renova,共同历时四个月开发了这一系统。

其原型系统的运作方式是,垃圾收集机器人位于垃圾车后方,而无人机就在垃圾车的顶上。司机按下按钮后,无人机起飞对周围的垃圾桶进行扫描,并且告诉机器人垃圾桶的位置。

随后机器人用激光雷达、GPS、摄像头和其他传感器,靠近垃圾桶,并将垃圾清空。垃圾车的司机就只需要看着整个过程就可以了。

此外,研究团队还加入了一些安全特性,比如按下紧急按钮就可停止机器人的工作,这在儿童或小动物经过的时候就能起到作用。卡车上也有摄像头,有人靠近的时候就会让整个过程停止。

ROAR项目就是为了开发和测试机器人概念,所以并不清楚大学生们开发的这套系统是否真的会投入应用。来自沃尔沃的Per-Lage G tvall表示:“我们预计未来会变得更加自动化。这个项目就是要模拟我们的想象,测试未来可能改变运输解决方案的新概念。”

关键字:清空垃圾桶 机器人

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