您的位置:首页 >新闻资讯 > 工业机器人 > 焊接机器人

焊接机器人的结构组成及工作原理

作者:中国机器人新闻中心  来源:中国机械设备生产门户  发布时间:2016-4-11 16:46:34

中国机器人新闻网讯:摘要:对于小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送.且批量大、品种规格多的产品.将焊接工序细分,采用机器人与焊接专机组合的生产流水线,结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术,以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。

焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备.采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势,是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。机器人焊接作为现代制造技术发展的重要标志己被国内许多工厂所接受,并且越来越多的企业首选焊接机器人作为技术改造的方案。

采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备。常规的弧焊机器人系统由以5部分组成。

1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的 6 轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等。

4、焊接传感器及系统安全保护设施。

5、焊接工装夹具。

对于小批量多品种、体积或质量较大的产品,可根据其工件的焊缝空间分布情况,采用简易焊接机器人工作站或焊接变位机和机器人组合的机器人工作站。以适用于“多品种、小批量”的柔性化生产。对于工件体积小、易输送.且批量大、品种规格多的产品.将焊接工序细分,采用机器人与焊接专机组合的生产流水线,结合模块化的焊接夹具以及快速换模技术,以达到投资少、效率高的低成本自动化的目的。

关键字:焊接机器人

中国机器人新闻网版权声明:凡注明来源为“中国机器人新闻网:xxx(署名)”,除与中国机器人新闻网签署内容授权协议的网站外,其他任何网站或者单位未经允许禁止转载、使用,违者必究。如需使用,请与010-65001167联系;凡本网注明“来源:xxx(非中国机器人新闻网)”的作品,均转载与其他媒体,目的在于传播更多信息,但并不意味着中国机器人新闻网赞同其观点或证实其描述,文章内容仅供参考。其他媒体如需转载,请与稿件来源方联系,如产生任何问题与本网无关,想了解更多内容,请登录网站:http://www.crnews.com.cn


京ICP备12023756号/京公网安备11010502023804
中国机器人新闻网
新闻采编部:010-65000267 13501192779 E-mail:rbn@rbnews.com.cn 传真:010-65002772
中国机器人新闻网官方唯一指定交流群QQ:1319502388
地址:北京市朝阳区朝外延静西里2号华商大厦1007A室
版权所有 中国机器人新闻网© Copyright 2011 - 2013. All Rights Reserved. Power by I5tool.com