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冰川机器人:用雷达波探索冰下世界

作者:中国机器人新闻中心  来源:中国机器人新闻网  发布时间:2014-2-3 10:32:48

中国机器人新闻网讯:据国外媒体报道,美国宇航局的科学家研制出一款新型机器人,其主要目的是探索格陵兰冰盖下的奥秘,该机器人被命名为GROVER探索者,其将于5月3日至6月8日在格陵兰进行冰面行走测试。GROVER机器人以太阳能为能量来源,装备了探测雷达以绘制冰层下方的地形,在2012年夏季,格陵兰岛的温度高于正常情况,造成大约97%的冰面出现不同程度的融化现象,因此GROVER机器人也被赋予了探测冰层厚度的能力,戈达德太空飞行中心研究人员希望通过机器人的探索了解到冰盖融化后这里发生的情况。

NASA研制的冰川调查机器人,可对冰下环境进行研究,科学家预计该技术可用于探索太阳系其他冰封星球

冰川学家劳拉·科尼格(Lora Koenig)认为GROVER机器人将是冰川调查研究的一个新工具,可携带各种冰川调查仪器并对大气样本进行采集和分析,该项目由美国国家科学基金会资助。相比较于航空调查和卫星拍摄,地面探索任务的花费会低廉一些,通常情况下科学家会派遣雪地车和飞机对冰川进行雷达扫描,而GROVER机器人则将雷达安置于车体内部,整个机器人高度为六英尺,即1.8米,配备了太阳能电池板,重量大约为800磅,即360公斤。由于该机器人完全由太阳能供电,因此其不会对周围环境产生污染,而太阳能板的布置也呈现一定的角度,以获取太阳光。

探测车上雷达可穿透冰层,发出的无线电脉冲波可探索冰盖内部的奥秘,行驶时的平均速度为每小时2公里,如果GROVER机器人进入夏季时分,那么其可停留给多的时间。进行测试期间,研究团队在4.8公里外通过无线网络与机器人交流,这样可以使机器人行走更远,而探测到的大部分数据将在年底录入,事实上我们可以在世界上的任何一个地方来控制漫游者探测车,美国宇航局也将利用该机器人的技术打造成可在外星冰环境下生存的机器人,GROVER机器人就像是一艘只能在地面一定范围内运行的飞船.

关键字:冰川机器人

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